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16.3: Álgebra de Funções para Dados Mulitplex


Suponhamos que estivéssemos olhando para uma única matriz sobre quem era amigo de quem. Uma forma óbvia de caracterizar o que vemos é classificar cada par como "amigos" ou "não amigos". Mas agora, vamos estender nossa análise um passo adiante (ou olhar para caminhos de comprimento 2). Agora, cada par de atores poderia ser caracterizado como amigo, não amigo, amigo de amigo, amigo de não amigo, não amigo de amigo ou não amigo de não amigo. Se quiséssemos considerar caminhos de comprimento três ... bem, essa é a ideia.

A noção de uma "álgebra de papéis" é entender as relações entre os atores como realizações dos "compostos" logicamente possíveis de relações de comprimentos de caminho selecionados. Na maioria das vezes, em análises de rede, nos concentramos no caminho de comprimento um (dois atores estão conectados ou não). Mas, às vezes, é útil caracterizar um gráfico como contendo tipos mais complexos de relações (amigo do amigo, não amigo do amigo, etc.). Listas desses tipos de relações podem ser obtidas tomando produtos booleanos de matrizes (ou seja, 0 * 0 = 0, 0 * 1 = 0, 1 * 0 = 0 e 1 * 1 = 1). Quando aplicado a uma única matriz, elevamos uma matriz a uma potência (multiplicamos por ela mesma) e obtemos o produto booleano; o resultado gera uma matriz que nos diz se existe uma relação entre cada par de nós que tem um comprimento de caminho igual à potência. Ou seja, para descobrir se cada par de atores está conectado pela relação "amigo de um amigo" tomamos o produto booleano da matriz de amizade ao quadrado.

Este método (elegante, mas um tanto misterioso) de encontrar "relações compostas" pode ser aplicado a dados multiplex como uma forma de identificar os tipos de relações que existem em um gráfico multiplex. O Transformar> Semigrupo O algoritmo pode ser usado para identificar esses tipos qualitativos mais complexos de relações entre os nós.

É mais fácil para a maioria das pessoas entender isso com um exemplo do que no abstrato. Então, vamos fazer um exame um pouco mais extenso dos dados de Knoke para informações e laços de dinheiro.

Se considerarmos apenas as relações diretas, existem duas: as organizações podem ser vinculadas por informações; as organizações podem ser amarradas por dinheiro. E se considerarmos as relações em duas etapas (o que é chamado de "comprimento de palavra" na álgebra de papéis)? Além das duas relações originais, existem agora mais quatro:

  • Quando multiplicamos a matriz de informações por sua transposição e tomamos produtos booleanos, estamos identificando ligações como "envia informações a um nó que envia informações para ..."
  • Quando multiplicamos a matriz de dinheiro por sua transposição e pegamos os produtos booleanos, estamos identificando a ligação: "envia dinheiro para um nó que envia dinheiro para ..."
  • Quando multiplicamos a matriz de informações pela matriz de dinheiro, estamos identificando a relação: "envia informações para um nó que envia dinheiro para ..."
  • Quando multiplicamos a matriz de dinheiro pela matriz de informação, estamos identificando a relação: "envia dinheiro para um nó que envia informações para ..."

Essas quatro novas relações (de duas etapas) entre os nós são "palavras" de comprimento dois ou "compostos".

É possível, claro, continuar a combinar em extensões ainda maiores. Na maioria das análises sociológicas com apenas dois tipos de laços, comprimentos mais longos raramente são substantivamente significativos. Com mais tipos de laços, no entanto, o número de tipos de relacionamentos compostos pode se tornar muito grande rapidamente.

A ferramenta Transformar> Semigrupo calcula todos os tipos compostos logicamente possíveis de relações até um comprimento de palavra (ou seja, distância de rede) que o usuário especifica. Ele produz um arquivo de log que contém um "mapa" dos tipos de relações, como vemos na Figura 16.9. Ele também produz, em um arquivo separado, matrizes de adjacência para cada um dos tipos de relacionamento (Figuras 16.10 e 16.11).

Figura 16.9: Semigrupos de comprimento de palavra 2 para informações Knoke e redes de dinheiro

A saída nos diz que havia duas relações (informação e dinheiro). Esses foram os "geradores" usados ​​para criar os tipos. Seis relações compostas possíveis foram geradas para o comprimento da palavra 2 (identificado no lado esquerdo). As relações 1 e 2 são informações e dinheiro individualmente - as matrizes originais. A relação 3 é um composto de informações consigo mesma; a relação quatro é o composto de informação com dinheiro, etc. Os números (3, 4, 5, 6) são simplesmente guias para qual matriz no arquivo de saída se refere a qual relação.

A partir desses novos "tipos" de relações (que são compostos dentro e entre os dois tipos de laços), podemos gerar novas matrizes de adjacência que mostram quais pares de atores são unidos por cada tipo particular de relação. Elas são apresentadas como uma série de matrizes de adjacência, conforme mostrado na Figura 16.10 e continuado na Figura 16.11.

Figura 16.10: Tabelas de relações para a Figura 16.9 (parte 1)

A matriz 1 é simplesmente a matriz de informação original; a matriz 2 é a matriz monetária original. A matriz 3 é o composto de informação com informação - quais atores estão ligados por um relacionamento "Ego envia informações para alguém que envia informações para o Alter"?

Figura 16.11: Tabelas de relações para a Figura 16.9 (parte 2)

Matrix 4 é o composto de dinheiro consigo mesmo, ou "Ego manda dinheiro para quem manda dinheiro para Alter".

As matrizes 5 e 6 são, de certa forma, as mais interessantes. Embora a troca de informações por informação e dinheiro por dinheiro sejam maneiras óbvias de integração de uma rede, também é possível que os atores sejam integrados por relações que envolvem tanto "maçãs" quanto "laranjas". Ou seja, posso enviar dinheiro e receber informações; Posso enviar informações e receber dinheiro.

A álgebra de papéis provou ser de particular valor no estudo das relações de parentesco, onde os laços entre gerações (pai / filho) são registrados em uma matriz e as relações dentro das gerações são registradas em outra. Os vários compostos (por exemplo, "filho de filho", "filho de irmão") capturam com bastante facilidade os termos significativos nas relações de parentesco.


Papéis e funções dos agentes comunitários de saúde na atenção primária

Os trabalhadores comunitários de saúde têm potencial para melhorar o acesso e a qualidade da atenção primária, mas permanecem subutilizados. Para fornecer orientação sobre sua integração, caracterizamos os papéis e funções dos agentes comunitários de saúde na atenção primária por meio de uma revisão e síntese da literatura. A análise de 30 estudos identificou 12 funções (ou seja, coordenação de cuidados, coaching de saúde, apoio social, avaliação de saúde, vinculação de recursos, gestão de casos, gestão de medicamentos, atendimento remoto, acompanhamento, administração, educação em saúde e apoio à alfabetização) e 3 proeminentes papéis que representam grupos de funções: serviços clínicos, conexões de recursos da comunidade e educação e treinamento em saúde. Discutimos as implicações para o treinamento de agentes comunitários de saúde e suporte clínico na atenção primária.


1. Aleatoriedade dos testes de Bell

1.1. Introdução

Fontes de verdadeira aleatoriedade têm inúmeras aplicações, sejam elas em algoritmos, jogos de azar, amostragem ou criptografia [1]. No entanto, a imprevisibilidade dessas fontes é normalmente difícil de certificar, pois podem estar correlacionadas a variáveis ​​externas e o acesso a essas outras variáveis ​​pode torná-las previsíveis. Portanto, há uma forte motivação para o desenvolvimento de fontes de aleatoriedade que podem ser certificadas como não relacionadas a qualquer processo externo ou variável, ou seja, fontes de aleatoriedade privada. A física quântica oferece essa oportunidade quando uma desigualdade de Bell é violada. Uma vez que esta ligação entre correlações não locais e aleatoriedade foi destacada [2], ela foi usada para geração ou expansão de aleatoriedade [3-6] e amplificação de aleatoriedade [7-9].

Todos os trabalhos anteriores atestam a aleatoriedade pela quantidade de violação de uma ou mais desigualdades de Bell [10]. Como tal, eles levam em consideração apenas uma descrição grosseira do conhecimento disponível em um experimento independente de dispositivo. Além disso, no caso de geração ou expansão de aleatoriedade, eles quantificam a quantidade de aleatoriedade analisando cada configuração de medição separadamente (ou calculando limites inferiores que assumem uma escolha tendenciosa de configurações de medição). Aqui, propomos um método para certificar as taxas de geração de aleatoriedade no limite de grandes aquisições diretamente a partir das estatísticas esperadas completas, ou seja, ambas as correlações de resultados e a frequência com que as configurações de medição são escolhidas. Mostramos que esta ferramenta fornece melhorias imediatas na quantificação da aleatoriedade privada, aplicando-a no contexto de testes de Bell com eficiência de detecção finita.

1.2. Suposições de trabalho

A aleatoriedade pode ser estudada sob diferentes conjuntos de suposições. A situação que temos em mente aqui é o caso genérico de um físico experimental que deseja convencer um colega de que sua configuração está funcionando corretamente. Assim, escolhemos nossas premissas de trabalho de acordo.

Nomeadamente, consideramos neste artigo que os dispositivos usados ​​para produzir aleatoriedade foram adquiridos de um fornecedor confiável (ou construídos pelo próprio físico experimental confiável), o que significa que os dispositivos podem não operar como esperado, mas estão impedidos de serem ativamente maliciosos : por exemplo, eles não incorporam um transmissor de RF que poderia vazar informações supostamente privadas para o mundo exterior. Também não há Eva adversária neste cenário, mas apenas um verificador cético Thomas (o colega), que deseja evidências inquestionáveis ​​de que a aleatoriedade privada genuína está sendo produzida. Thomas não detém informações secundárias quânticas sobre os dispositivos (o fornecedor honesto não projetou os dispositivos propositadamente para que permanecessem emaranhados em um terceiro sistema), mas ele pode ter uma descrição clássica mais detalhada dos dispositivos do que a disponível para os usuários comuns e para o provedor. Se essa informação clássica for suficiente para prever os resultados produzidos pelos dispositivos, porque eles agem de forma determinística, por exemplo, então Thomas concluirá que não há aleatoriedade intrínseca. Em particular, as fontes pseudo-aleatórias seriam detectadas desta forma, uma vez que são totalmente previsíveis, dada a sua descrição clássica. Esta suposição de provedor de confiança foi declarado explicitamente pela primeira vez em [4] e foi usado para avaliar experimentos recentes sobre a expansão da aleatoriedade [3, 11].

Uma preocupação importante na análise de aleatoriedade é independência de medição, isto é, que as configurações de medição escolhidas em cada execução são independentes do estado dos sistemas quânticos medidos nessa execução. A independência de medição só pode ser garantida com algum elemento de confiança que foi assumido nos primeiros estudos e depois relaxado em vários trabalhos [7–9, 12–15]. Em nosso cenário de provedor confiável, a independência total de medição é uma consequência natural, mesmo quando as configurações são escolhidas com uma string pública pseudo-aleatória (e, portanto, podem ser conhecidas pelo verificador), porque se confia que o provedor não construiu os dispositivos com qualquer sequência particular de opções de medição em mente. Neste contexto, pode-se, portanto, falar de aleatoriedade privada geração, porque a aleatoriedade certificada aqui pode ser gerada sem usar qualquer aleatoriedade privada inicial. Isso contrasta com os esquemas de expansão de aleatoriedade independente de dispositivo (DIRE), que dependem do consumo de aleatoriedade privada inicial [4].

Finalmente, para simplificar, também assumimos neste artigo que todas as medições são realizadas um número grande o suficiente de vezes para que as correções de estatísticas finitas possam ser negligenciadas com segurança. Nesse limite assintótico e sob independência de medida, os efeitos da memória não importam se as estatísticas observadas se comportam como um supermartingale [16]. Assumindo que esse será o caso em uma realização prática, podemos nos restringir formalmente ao caso em que as execuções subsequentes do experimento produzem variáveis ​​independentes e distribuídas de forma idêntica (i.i.d.). Correções de estatísticas finitas, mesmo levando em conta os efeitos de memória, podem ser implementadas em cima desses resultados, conforme demonstrado em [3, 16, 17].


Privilégio branco em um jaleco branco: como o racismo moldou minha educação médica

Neste ensaio, reflito sobre algumas das maneiras pelas quais o privilégio racial influenciou minha experiência como médico branco em treinamento. Enquanto os americanos brancos costumam pensar em “racismo” como uma construção social que afeta principalmente pessoas de cor, “racismo” é um sistema tanto de desvantagem racial quanto de vantagem racial recíproca. Os profissionais médicos estão cada vez mais cientes de como os determinantes sociais da saúde levam a disparidades de saúde importantes, no entanto, médicos brancos raramente perguntam como seu próprio privilégio racial reforça uma cultura de supremacia branca e quais efeitos isso pode ter na saúde de nossos pacientes. Chamando a atenção para o poderoso legado da discriminação racial nas instituições médicas, convoco outros médicos brancos a nomear seu privilégio a fim de desmantelar os sistemas que propagam o racismo em nossa profissão.

Ele era um jovem no final da adolescência ou início dos vinte anos, afro-americano e não estava mais vivo. Ele entrou no hospital de Baltimore em uma maca com vários ferimentos à bala perfurando seu torso e cabeça com paramédicos comprimindo seu peito enquanto injetavam oxigênio em seus pulmões. Minutos após a chegada, ficou claro que novas tentativas de ressuscitação seriam inúteis.

Nos momentos de silêncio repentino após a declaração de morte, a equipe médica ocupou suas mãos inquietas limpando a baía de traumas e arrumando o corpo para que os familiares prestassem suas homenagens. Embalagens esterilizadas rasgadas apressadamente foram colocadas de lado, roupas rasgadas e ensanguentadas foram removidas e uma aparência de ordem foi recriada em preparação para uma família repentinamente enlutada.

Um membro da equipe do hospital removeu um telefone celular do bolso do paciente e, em seguida, removeu um segundo telefone do mesmo bolso. Um residente médico, usando três pagers e dois telefones como parte de suas responsabilidades em uma noite movimentada no hospital, brincou: “Talvez ele estivesse de plantão”.

Outro residente o corrigiu: "Não, eu vi The Wire, Eu sei do que se trata ”, referindo-se a uma série de televisão fictícia ambientada em Baltimore sobre traficantes de drogas que usam vários telefones celulares para escapar de grampos da polícia.

Em um instante, a sala mudou de uma limpeza nervosa para uma risada nervosa. O humor residia em sua improbabilidade: um jovem negro baleado no peito e na cabeça dificilmente seria um médico de plantão, em vez disso foi imediatamente acusado de traficante de drogas criminoso com base em sua idade, raça, gênero, forma de morte, e o conteúdo de seus bolsos, tudo comprovado pela experiência do pessoal da casa em dramas policiais para a televisão.

A morte daquele jovem tem me assombrado por anos. Eu revirei o assunto várias vezes, incomodado com as piadas dos residentes e como elas refletiam o racismo profundamente enraizado em nosso sistema médico. A zombaria deles reforçou minhas atitudes racistas implícitas como um estudante de medicina branco impressionável de pé ao lado da cama. Eu falhei em falar e nomear as piadas racistas pelo que eram, o que agora lamento profundamente.

Essa experiência também me levou a questionar como o racismo me beneficia como médico branco. O racismo é um “sistema de estruturação de oportunidades e atribuição de valor com base na aparência que injustamente prejudica alguns indivíduos e injustamente beneficia outros”, no entanto, raramente se pede aos brancos que reconheçam as vantagens de nossa raça. 1 Embora eu também acumule poder não merecido devido à minha classe, riqueza, religião, etnia, idioma, nacionalidade, gênero e orientação sexual, o papel do privilégio racial em minhas interações diárias como um residente de medicina familiar em Baltimore é esmagadoramente aparente.

Inspirado pelo trabalho de Peggy McIntosh, que catalogou o conteúdo de sua “mochila invisível” de privilégio branco imerecido, comecei a catalogar algumas das maneiras que adquiri privilégio imerecido na formação médica como consequência da minha cor de pele branca 2:

Aprendi desde muito jovem que pessoas da minha própria raça podem se tornar médicos.

Ao longo de minha educação, pude ter sucesso academicamente sem que as pessoas questionassem se minhas realizações eram atribuíveis à ação afirmativa ou às minhas próprias habilidades.

Durante a faculdade e a faculdade de medicina, nunca tive dificuldade em encontrar professores e modelos acadêmicos que compartilhassem minha raça.

Quando me inscrevi na faculdade de medicina, pude escolher entre muitas instituições de elite que foram fundadas para treinar médicos inexperientes da minha raça, “praticando” medicina em pessoas de cor urbanas e pobres.

Lembro-me diariamente de que meu conhecimento médico se baseia nas descobertas feitas por pessoas que se pareciam comigo, sem ser lembrado de que algumas das descobertas mais dolorosas foram feitas por meio de experimentações desumanas e não consensuais com pessoas de cor.

Quando entro em uma sala de exame com uma pessoa negra, os pacientes invariavelmente presumem que sou o médico responsável, mesmo que a pessoa negra seja o meu responsável.

Se eu atender a uma chamada de assistência médica em um avião, as pessoas presumirão que sou realmente um médico por causa da minha raça.

Cada hospital americano em que já entrei continha retratos de chefes de departamento e presidentes de hospitais que são médicos da minha raça, lembrando-me da importância da minha raça desde a fundação dessas instituições.

Mesmo que eu esqueça meu crachá de identificação, posso entrar no hospital e saber que os seguranças provavelmente não vão me parar por causa da cor da minha pele.

Quando viajo para o hospital tarde da noite, conforme exigido pelo meu trabalho, não temo ser parado, atrasado, detido injustamente, tocado de forma inadequada, ferido ou morto pela polícia por causa da minha raça.

Posso comparecer à maioria das reuniões profissionais com a certeza de que estarei cercado por médicos que se parecem comigo e que provavelmente teremos conhecidos em comum que também compartilham nossa raça.

Posso falar minha língua nativa em meu próprio dialeto em ambientes profissionais, sem ser visto como inculto ou deslocado.

Sei que posso sair da área empobrecida onde trabalho sem ser acusado de abandonar minha comunidade.

Posso criticar instituições médicas sem ser considerado um outsider cultural.

Posso nomear o racismo em meu espaço de trabalho profissional e não ser acusado de ser raivoso, potencialmente violento ou excessivamente emocional.

Quando os pacientes me dizem que estão “felizes por ter um médico branco”, não sou pessoalmente ameaçado e posso escolher confrontar seu racismo ou ignorá-lo.

Posso fingir que as disparidades de saúde não afetam a mim ou minha família sem reconhecer que acumulamos benefícios de um sistema que favorece sistematicamente a cor da nossa pele.

Em uma sociedade que vê o racismo casual entre seus líderes mais poderosos, os brancos podem ignorar o poder do racismo em toda parte, ou podem escolher reconhecê-lo e enfrentá-lo.

Nosso sistema médico é estruturado para favorecer individual e sistemicamente os médicos e pacientes brancos de maneiras que os brancos são treinados para ignorar. A maioria dos médicos brancos não acha que a raça os afeta ou a suas decisões clínicas e são ensinados a ignorar seu próprio privilégio racial em favor de um mito social meritocrático. No entanto, vários estudos reforçam a existência de preconceito racial entre os médicos e suas implicações negativas para o atendimento ao paciente. 3 A inação coletiva levou a um declínio no número absoluto de homens afro-americanos matriculados nas escolas de medicina dos Estados Unidos de 1978 a 2014. 4 Os homens negros representam apenas 2% do corpo docente em tempo integral em instituições que concedem MD. O fracasso em enfrentar o racismo dentro da profissão médica tem implicações para os pacientes que atendemos: crianças de cor continuam a morrer em taxas mais altas, crianças de cor recebem menos cuidados necessários e adultos de cor recebem cuidados de pior qualidade do que seus colegas brancos, e as tendências não estão melhorando. 5-7

Embora os sistemas de opressão racial levem gerações para se desmantelar, devemos começar com a consciência do problema. Ao refletir sobre aquele corpo crivado de balas e a insensibilidade com que meus colegas zombaram da memória de sua vida, penso no importante trabalho que ainda temos por fazer. Os médicos brancos têm a oportunidade de reconhecer o privilégio racial imerecido que beneficiou suas carreiras e trabalhar ativamente para desmantelar os sistemas que propagam o racismo na medicina. Desafio outros médicos brancos a falarem contra o racismo do qual todos nos beneficiamos e a trabalharem pela justiça racial em nosso sistema médico para nossos colegas e pacientes.


CONSIDERAÇÕES FINANCEIRAS

O uso da tecnologia multiplex requer investimento em equipamentos e materiais descartáveis. No entanto, uma vez que 4 ou mais citocinas são medidas, os custos gerais do ensaio multiplex são menores do que se alguém escolher obter a mesma informação usando ensaios ELISA separados. Além de exigir volumes de amostra menores, a tecnologia multiplex também oferece economia em termos de tempo necessário para concluir o ensaio e redução do tempo do técnico. Por exemplo, para um investigador que deseja medir quatro biomarcadores inflamatórios (IL-1 & # x003b2, IL-6, TNF - & # x003b1 e IFN - & # x003b3), o custo para medir esses quatro biomarcadores em duplicata usando ELISAs individuais é $ 61,53 ou mais por amostra e exigiria um total de 1.100 & # x003bcl de soro ou plasma (Tabela I). Além disso, cada um dos quatro ensaios separados requer 6 horas, incluindo alíquota, incubações de anticorpos, lavagem, leitura de absorbância e redução de dados & # x02013, portanto, um total de 24 horas de tempo do técnico seria necessário para os quatro ensaios. Em contraste, os ensaios Multiplex permitem que várias determinações sejam feitas simultaneamente na mesma amostra. Por exemplo, um sistema de ensaio Multiplex & # x020184-plex & # x02019 típico que pode determinar os mesmos quatro biomarcadores inflamatórios implica um custo de $ 19,20 por amostra e requer apenas 25 & # x003bcl de soro ou plasma (Tabela I). Assim, um investigador economizaria $ 42,33 por amostra em termos de custo do reagente. Economias financeiras adicionais em termos de tempo do técnico resultam do fato de que o ensaio multiplex pode ser concluído em menos de 1/4 do tempo necessário para a conclusão de 4 ELISAs separados. Finalmente, a economia de amostra também é substancial, com mais de 1 ml (1.050 & # x003bcl) de soro economizado neste exemplo.

Tabela 1

Comparação de custos de ELISA e Multiplex

ELISA Multiplex
Ensaio$ / amostra * EmpresaTamanho da amostraTempoEnsaio$ / amostra * EmpresaTamanho da amostraTempo
IL-1b HS$16.53Sistemas R & # x00026D150 e # x003bcl6hIL-1b HS
IL-6 HS$16.53Sistemas R & # x00026D100 e # x003bcl6hIL-6 HS$19.20MSD25 e # x003bcl4,5 h
TNF - & # x003b1$16.53Sistemas R & # x00026D200 e # x003bcl6hTNF - & # x003b1
IFN - & # x003b3$11.94Sistemas R & # x00026D100 e # x003bcl6hIFN - & # x003b3
Totais$61.53por amostra1100 e # x003bcl24hTotais$19.20por amostra50 e # x003bcl6h

Apesar dessas economias substanciais nos custos de ensaio, o investimento inicial em custos de equipamento de ensaio multiplex pode ser substancial. Por exemplo, os sistemas baseados na tecnologia Luminex requerem um analisador dedicado que começa na faixa de $ 60.000, enquanto os sistemas ELISA multiplexados independentes (Randox Laboratories e MesoScale Discovery) variam de $ 90.000 a $ 140.000. Como resultado, em muitas instituições, esse equipamento é visto como um recurso central compartilhado e pode ser acessado por vários investigadores. Em contraste, os leitores de placa ELISA singleplex podem custar entre US $ 6.000 e US $ 20.000, dependendo de suas capacidades (o número de filtros para medir absorbância, capacidade de medir sinais quimioluminescentes ou fluorescentes, capacidade de empilhar placas múltiplas e análise de lote, etc.). Da mesma forma, um ELISA de placa de 96 poços comercial singleplex pode custar $ 350 & # x02212 $ 700, enquanto um ensaio multiplex de placa de 96 poços varia de $ 600 & # x02212 $ 1.200, dependendo do número de analitos sendo medidos. Portanto, a multiplexação envolve custos mais altos de hardware.


Usando o vídeo para o desenvolvimento profissional: o papel do facilitador da discussão

Pesquisas anteriores sobre o uso do vídeo para o desenvolvimento profissional não conseguiram problematizar ou teorizar suficientemente o papel do facilitador da discussão. Tem sido relatado consistentemente que pode ser difícil ou demorado estabelecer normas para a discussão do vídeo, mas pouco foi dito sobre os motivos ou o papel do facilitador da discussão. Como ponto de partida nesta área, sugiro cinco aspectos ou pontos de decisão no papel do facilitador. Dois aspectos são extraídos da literatura e os outros são extraídos de dados empíricos, coletados como parte de um estudo enativista sobre o uso de vídeo em uma escola secundária. Na escola, os professores comentaram que a observação de vídeos em grupo é mais útil do que a observação da aula, sem evidências de que isso leva tempo para se desenvolver. Ofereço especulações, com base na teoria das categorias enativista, sobre por que o uso de vídeo nesta escola é eficaz. Tendo apresentado os principais aspectos do papel do facilitador do uso do vídeo, um exame mais detalhado dos dados das discussões serve para destacar algumas das complexidades envolvidas em apenas uma das categorias (e, por implicação, nas outras). Concluo que o papel do facilitador não pode ser separado de uma consideração do contexto histórico no qual a discussão ocorre.

Esta é uma prévia do conteúdo da assinatura, acesso através de sua instituição.


Lipidômica: espectrometria de massa abrangente de lipídios

PARTE I INTRODUÇÃO 1
1 Lipídios e lipidômica 3
1.1 Lipídios, 3
1.1.1 Definição, 3
1.1.2 Classificação, 4
1.1.2.1 Abordagem MAPS Lipídica, 7
1.1.2.2 Abordagem de Bloco de Construção, 10
1,2 Lipidômica, 13
1.2.1 Definição, 13
1.2.2 História da Lipidômica, 14
Referências, 16

2 Espectrometria de massa para lipidômica 21
2.1 Técnicas de ionização, 21
2.1.1 Ionização por electrospray, 22
2.1.1.1 Princípio de ionização por electrospray, 22
2.1.1.2 Características de ionização por electrospray para análise de lipídios, 28
2.1.1.3 Advento de ESI para análise de lipídios: Nano-ESI e entradas de íons fora do eixo, 30
2.1.2 Dessorção / ionização de laser assistida por matriz, 30
2.2 Analisadores de massa, 32
2.2.1 Quadrupolo, 32
2.2.2 Tempo de voo, 33
2.2.3 Ion Trap, 35
2.3 Detector, 36
2.4 Técnicas de espectrometria de massa em tandem, 37
2.4.1 Análise de Produto-Íon, 37
2.4.2 Varredura de Perda Neutra, 39
2.4.3 Varredura de íons precursores, 39
2.4.4 Monitoramento de reação selecionada, 39
2.4.5 Técnicas de espectrometria de massa em tandem de entrelaçamento, 40
2.5 Outros avanços recentes em espectrometria de massa para análise de lipídios, 42
2.5.1 Espectrometria de massa de mobilidade iônica, 43
2.5.2 Ionização por eletropulverização de dessorção, 43
Referências, 45

3 Abordagens de lipidômica baseadas em espectrometria de massa 53
3.1 Introdução, 53
3.2 Lipidômica Shotgun: Abordagens Baseadas em Infusão Direta, 54
3.2.1 Dispositivos para infusão direta, 54
3.2.2 Características da Shotgun Lipidomics, 55
3.2.3 Abordagens de Shotgun Lipidomics, 56
3.2.3.1 Lipidômica de espingarda baseada em espectrometria de massa em tandem, 56
3.2.3.2 Lipidômica de espingarda baseada em precisão de alta massa, 56
3.2.3.3 Lipidômica de espingarda baseada em MS multidimensional, 57
3.2.4 Vantagens e desvantagens, 63
3.2.4.1 Lipidômica de espingarda baseada em espectrometria de massa em tandem, 63
3.2.4.2 Lipidômica de espingarda baseada em precisão de alta massa, 63
3.2.4.3 Lipidômica de espingarda baseada em espectrometria de massa multidimensional, 64
3.3 Abordagens baseadas em LC-MS, 65
3.3.1 Geral, 65
3.3.1.1 Monitoramento de íons selecionados para LC-MS, 66
3.3.1.2 Monitoramento de reações múltiplas / selecionadas para LC-MS, 67
3.3.1.3 Análise dependente de dados após LC-MS, 67
3.3.2 Abordagens baseadas em LC-MS para lipidômica, 68
3.3.2.1 Abordagens baseadas em LC-MS de fase normal, 68
3.3.2.2 Abordagens baseadas em LC-MS de fase reversa, 69
3.3.2.3 Abordagens baseadas em LC-MS de interação hidrofílica, 71
3.3.2.4 Outras abordagens baseadas em LC-MS, 72
3.3.3 Vantagens e desvantagens, 72
3.3.4 Identificação de espécies de lipídeos após LC-MS, 73
3.4 MALDI-MS para Lipidômica, 74
3.4.1 Geral, 74
3.4.2 Análise de extratos lipídicos, 74
3.4.3 Vantagens e desvantagens, 75
3.4.4 Avanços recentes em MALDI-MS para Lipidômica, 76
3.4.4.1 Utilização de novas matrizes, 76
3.4.4.2 (HP) TLC-MALDI-MS, 78
3.4.4.3 Dessorção / ionização de laser sem matriz
Abordagens, 78
Referências, 79

4 variáveis ​​em espectrometria de massa para lipidômica 89
4.1 Introdução, 89
4.2 Variáveis ​​na extração de lipídeos (ou seja, condições de extração multiplex), 89
4.2.1 As condições de pH da extração de lipídios, 89
4.2.2 Polaridade de Solvente de Extração de Lípides, 90
4.2.3 Propriedades químicas intrínsecas de lipídios, 90
4.3 Variáveis ​​na solução de infusão, 91
4.3.1 Polaridade, Composição, Emparelhamento de Íons e Outras Variações na Solução de Infusão, 91
4.3.2 Variações dos Níveis ou Composição de um Modificador na Solução de Infusão, 93
4.3.3 Concentração de lipídios na solução de infusão, 97
4.4 Variáveis ​​na ionização, 98
4.4.1 Temperatura da fonte, 98
4.4.2 Tensão de pulverização, 99
4.4.3 Taxa de fluxo de injeção / eluente, 100
4.5 Variáveis ​​no monitoramento de blocos de construção com varredura MS / MS, 102
4.5.1 Varredura de íon precursor de um íon de fragmento Cujo m / z serve como uma variável, 102
4.5.2 Varredura de Perda Neutra de um Fragmento Neutro Cuja Massa Serve como uma Variável, 102
4.5.3 Fragmentos associados aos blocos de construção são as variáveis ​​na análise de produto-íon MS, 103
4.6 Variáveis ​​em Colisão, 104
4.6.1 Energia de colisão, 104
4.6.2 Pressão de gás de colisão, 104
4.6.3 Tipo de gás de colisão, 108
4.7 Variáveis ​​em Separação, 108
4.7.1 Propriedades de carga na separação intra-fonte, 108
4.7.2 Tempo de eluição em separação LC, 111
4.7.3 Propriedades da Matriz em Ionização Seletiva por MALDI, 112
4.7.4 Tempo de deriva (ou seção transversal de colisão) na separação íon-mobilidade, 112
4.8 Conclusão, 114
Referências, 114

5 Bioinformática em Lipidômica 121
5.1 Introdução, 121
5.2 Bibliotecas e bancos de dados de lipídios, 122
5.2.1 Banco de dados de estrutura lipídica MAPS, 122
5.2.2 Bancos de dados teóricos baseados em conceitos de blocos de construção, 123
5.2.3 LipidBlast & ndash in silico Tandem Mass Spectral Library, 129
5.2.4 Banco de dados METLIN, 130
5.2.5 Banco de dados do metaboloma humano, 131
5.2.6 Banco de dados LipidBank, 131
5.3 Ferramentas de bioinformática em processamento automatizado de dados lipídicos, 132
5.3.1 Processamento espectral LC-MS, 132
5.3.2 Análise e visualização bioestatística, 134
5.3.3 Anotação para Estrutura de Espécies de Lipídios, 135
5.3.4 Pacotes de software para processamento comum de dados, 136
5.3.4.1 XCMS, 136
5.3.4.2 MZmine 2, 136
5.3.4.3 Uma abordagem prática para determinação de linhas de base espectrais de massa, 137
5.3.4.4 LipidView, 137
5.3.4.5 LipidSearch, 137
5.3.4.6 SimLipid, 138
5.3.4.7 MultiQuant, 139
5.3.4.8 Pacotes de software para Shotgun Lipidomics, 139
5.4 Bioinformática para Rede Lipídica / Análise e Modelagem de Caminhos, 139
5.4.1 Reconstrução da rede / via lipídica, 139
5.4.2 Simulação de dados lipidômicos para interpretação das vias de biossíntese, 140
5.4.3 Modelagem de Distribuições Espaciais e Biofísicas
5.5 Integração de "Omics", 143
5.5.1 Integração de lipidômica com outros ômicos, 143
5.5.2 Lipidomics Guides Genomics Analysis, 144
Referências, 145

PARTE II CARACTERIZAÇÃO DOS LIPÍDEOS 151
6 Introdução 153
6.1 Caracterização estrutural para identificação de lipídios, 153
6.2 Reconhecimento de Padrão para Identificação de Lipídios, 157
6.2.1 Princípios de Reconhecimento de Padrão, 157
6.2.2 Exemplos, 159
6.2.2.1 Colina Lisoglicerofosfolipídeo, 159
6.2.2.2 Esfingomielina, 161
6.2.2.3 Triacilglicerol, 164
6.2.3 Resumo, 169
Referências, 170

7 padrões de fragmentação de glicerofosfolipídios 173
7.1 Introdução, 173
7,2 Glicerofosfolipídeo de colina, 175
7.2.1 Modo de íon positivo, 175
7.2.1.1 Espécies Protonadas, 175
7.2.1.2 Adutos Alcalinos, 175
7.2.2 Modo de íon negativo, 178
7,3 Glicerofosfolipídeo de etanolamina, 180
7.3.1 Modo de íon positivo, 180
7.3.1.1 Espécies Protonadas, 180
7.3.1.2 Adutos alcalinos, 180
7.3.2 Negative-Ion Mode, 182
7.3.2.1 Deprotonated Species, 182
7.3.2.2 Derivatized Species, 183
7.4 Phosphatidylinositol and Phosphatidylinositides, 184
7.4.1 Positive-Ion Mode, 184
7.4.2 Negative-Ion Mode, 184
7.5 Phosphatidylserine, 185
7.5.1 Positive-Ion Mode, 185
7.5.2 Negative-Ion Mode, 186
7.6 Phosphatidylglycerol, 186
7.6.1 Positive-Ion Mode, 186
7.6.2 Negative-Ion Mode, 186
7.7 Phosphatidic Acid, 187
7.7.1 Positive-Ion Mode, 187
7.7.2 Negative-Ion Mode, 188
7.8 Cardiolipin, 188
7.9 Lysoglycerophospholipids, 190
7.9.1 Choline Lysoglycerophospholipids, 190
7.9.2 Ethanolamine Lysoglycerophospholipids, 191
7.9.3 Anionic Lysoglycerophospholipids, 193
7.10 Other Glycerophospholipids, 193
7.10.1 N-Acyl Phosphatidylethanolamine, 193
7.10.2 N-Acyl Phosphatidylserine, 194
7.10.3 Acyl Phosphatidylglycerol, 194
7.10.4 Bis(monoacylglycero)phosphate, 194
7.10.5 Cyclic Phosphatidic Acid, 196
References, 196

8 Fragmentation Patterns of Sphingolipids 201
8.1 Introduction, 201
8.2 Ceramide, 202
8.2.1 Positive-Ion Mode, 202
8.2.2 Negative-Ion Mode, 203
8.3 Sphingomyelin, 205
8.3.1 Positive-Ion Mode, 205
8.3.2 Negative-Ion Mode, 205
8.4 Cerebroside, 205
8.4.1 Positive-Ion Mode, 205
8.4.2 Negative-Ion Mode, 207
8.5 Sulfatide, 208
8.6 Oligoglycosylceramide and Gangliosides, 208
8.7 Inositol Phosphorylceramide, 210
8.8 Sphingolipid Metabolites, 210
8.8.1 Sphingoid Bases, 210
8.8.2 Sphingoid-1-Phosphate, 212
8.8.3 Lysosphingomyelin, 212
8.8.4 Psychosine, 213
References, 213

9 Fragmentation Patterns of Glycerolipids 217
9.1 Introduction, 217
9.2 Monoglyceride, 218
9.3 Diglyceride, 218
9.4 Triglyceride, 222
9.5 Hexosyl Diacylglycerol, 223
9.6 Other Glycolipids, 224
References, 226

10 Fragmentation Patterns of Fatty Acids and Modified Fatty Acids 229
10.1 Introduction, 229
10.2 Nonesterified Fatty Acid, 230
10.2.1 Underivatized Nonesterified Fatty Acid, 230
10.2.1.1 Positive-Ion Mode, 230
10.2.1.2 Negative-Ion Mode, 230
10.2.2 Derivatized Nonesterified Fatty Acid, 233
10.2.2.1 Off-Line Derivatization, 233
10.2.2.2 Online Derivatization (Ozonolysis), 234
10.3 Modified Fatty Acid, 234
10.4 Fatty Acidomics, 238
References, 241

11 Fragmentation Patterns of other Bioactive Lipid Metabolites 243
11.1 Introduction, 243
11.2 Acylcarnitine, 244
11.3 Acyl CoA, 245
11.4 Endocannabinoids, 246
11.4.1 N-Acyl Ethanolamine, 247
11.4.2 2-Acyl Glycerol, 247
11.4.3 N-Acyl Amino Acid, 247
11.5 4-Hydroxyalkenal, 248
11.6 Chlorinated Lipids, 251
11.7 Sterols and Oxysterols, 251
11.8 Fatty Acid&ndashHydroxy Fatty Acids, 252
References, 253

12 Imaging Mass Spectrometry of Lipids 259
12.1 Introduction, 259
12.1.1 Samples Suitable for MS Imaging of Lipids, 260
12.1.2 Sample Processing/Preparation, 260
12.1.3 Matrix Application, 261
12.1.3.1 Matrix Application, 261
12.1.3.2 Matrix Application Methods, 262
12.1.4 Data Processing, 263
12.1.4.1 Biomap, 263
12.1.4.2 FlexImaging, 264
12.1.4.3 MALDI Imaging Team Imaging Computing
System (MITICS), 264
12.1.4.4 DataCube Explorer, 264
12.1.4.5 imzML, 264
12.2 MALDI-MS Imaging, 264
12.3 Secondary-Ion Mass Spectrometry Imaging, 267
12.4 DESI-MS Imaging, 268
12.5 Ion-Mobility Imaging, 270
12.6 Advantages and Drawbacks of Imaging Mass Spectrometry for Analysis of Lipids, 270
12.6.1 Advantages, 270
12.6.2 Limitations, 272
References, 272

PART III QUANTIFICATION OF LIPIDS IN LIPIDOMICS 281
13 Sample Preparation 283
13.1 Introduction, 283
13.2 Sampling, Storage, and Related Concerns, 284
13.2.1 Sampling, 284
13.2.2 Sample Storage Prior to Extraction, 286
13.2.3 Minimizing Autoxidation, 287
13.3 Principles and Methods of Lipid Extraction, 288
13.3.1 Principles of Lipid Extraction, 289
13.3.2 Internal Standards, 292
13.3.3 Lipid Extraction Methods, 295
13.3.3.1 Folch Extraction, 295
13.3.3.2 Bligh&ndashDyer Extraction, 296
13.3.3.3 MTBE Extraction, 297
13.3.3.4 BUME Extraction, 298
13.3.3.5 Extraction of Plant Samples, 298
13.3.3.6 Special Cases, 298
13.3.4 Contaminants and Artifacts in Extraction, 299
13.3.5 Storage of Lipid Extracts, 300
References, 300

14 Quantification of Individual Lipid Species in Lipidomics 305
14.1 Introduction, 305
14.2 Principles of Quantifying Lipid Species by Mass Spectrometry, 308
14.3 Methods for Quantification in Lipidomics, 312
14.3.1 Tandem Mass Spectrometry-Based Method, 312
14.3.2 Two-Step Quantification Approach Used in MDMS-SL, 317
14.3.3 Selected Ion Monitoring Method, 321
14.3.4 Selected Reaction Monitoring Method, 324
14.3.5 High Mass Accuracy Mass Spectrometry
Approach, 327
References, 329

15 Factors Affecting Accurate Quantification of Lipids 335
15.1 Introduction, 335
15.2 Lipid Aggregation, 336
15.3 Linear Dynamic Range of Quantification, 337
15.4 Nuts and Bolts of Tandem Mass Spectrometry for Quantification of Lipids, 339
15.5 Ion Suppression, 341
15.6 Spectral Baseline, 343
15.7 The Effects of Isotopes, 344
15.8 Minimal Number of Internal Standards for Quantification, 347
15.9 In-Source Fragmentation, 349
15.10 Quality of Solvents, 350
15.11 Miscellaneous in Quantitative Analysis of Lipids, 350
References, 350

16 Data Quality Control and Interpretation 353
16.1 Introduction, 353
16.2 Data Quality Control, 354
16.3 Recognition of Lipid Metabolism Pathways for Data Interpretation, 355
16.3.1 Sphingolipid Metabolic Pathway Network, 356
16.3.2 Network of Glycerophospholipid Biosynthesis Pathways, 356
16.3.3 Glycerolipid Metabolism, 359
16.3.4 Interrelationship between Different Lipid Categories, 360
16.4 Recognition of Lipid Functions for Data Interpretation, 360
16.4.1 Lipids Serve as Cellular Membrane Components, 360
16.4.2 Lipids Serve as Cellular Energy Storage Depots, 363
16.4.3 Lipids Serve as Signaling Molecules, 365
16.4.4 Lipids Play Other Cellular Roles, 366
16.5 Recognizing the Complication of Sample Inhomogeneity and Cellular Compartments in Data Interpretation, 368
16.6 Integration of "Omics" for Data Supporting, 369
References, 370

PART IV APPLICATIONS OF LIPIDOMICS IN BIOMEDICAL AND BIOLOGICAL RESEARCH 377
17 Lipidomics for Health and Disease 379
17.1 Introduction, 379
17.2 Diabetes and Obesity, 380
17.3 Cardiovascular Diseases, 382
17.4 Nonalcohol Fatty Liver Disease, 383
17.5 Alzheimer&rsquos disease, 385
17.6 Psychosis, 387
17.7 Cancer, 388
17.8 Lipidomics in Nutrition, 390
17.8.1 Lipidomics in Determination of the Effects of Specific Diets or Challenge Tests, 391
17.8.2 Lipidomics to Control Food Quality, 392
References, 393

18 Plant Lipidomics 405
18.1 Introduction, 405
18.2 Characterization of Lipids Special to Plant Lipidome, 406
18.2.1 Galactolipids, 407
18.2.2 Sphingolipids, 408
18.2.3 Sterols and Derivatives, 410
18.2.4 Sulfolipids, 410
18.2.5 Lipid A and Intermediates, 411
18.3 Lipidomics for Plant Biology, 411
18.3.1 Stress-Induced Changes of Plant Lipidomes, 411
18.3.1.1 Lipid Alterations in Plants Induced by Temperature Changes, 411
18.3.1.2 Wounding-Induced Alterations in Plastidic Lipids, 415
18.3.1.3 Phosphorus Deficiency-Resulted Changes of Glycerophospholipids and Galactolipids, 416
18.3.2 Changes of Plant Lipidomes during Development, 416
18.3.2.1 Alterations in Lipids during Development of Cotton Fibers, 416
18.3.2.2 Changes of Lipids during Potato Tuber Aging and Sprouting, 417
18.3.3 Characterization of Gene Function by Lipidomics, 417
18.3.3.1 Role of Fatty Acid Desaturases and DHAP Reductase in Systemic Acquired Resistance, 417
18.3.3.2 Roles of Phospholipases in Response to Freezing, 419
18.3.3.3 Role of PLD&zeta in Phosphorus Deficiency-Induced Lipid Changes, 419
18.3.4 Lipidomics Facilitates Improvement of Genetically Modified Food Quality, 420
References, 421

19 Lipidomics on Yeast and Mycobacterium Tuberculosis 427
19.1 Introduction, 427
19.2 Yeast Lipidomics, 428
19.2.1 Protocol for Analysis of Yeast Lipidomes by Mass Spectrometry, 428
19.2.2 Quantitative Analysis of Yeast Lipidome, 430
19.2.3 Comparative Lipidomics Studies on Different Yeast Strains, 431
19.2.4 Lipidomics of Yeast for Lipid Biosynthesis and Function, 432
19.2.5 Determining the Effects of Growth Conditions on Yeast Lipidomes, 435
19.3 Mycobacterium Tuberculosis Lipidomics, 436
References, 438

20 Lipidomics on Cell Organelle and Subcellular Membranes 443
20.1 Introduction, 443
20.2 Golgi, 444
20.3 Lipid Droplets, 445
20.4 Lipid Rafts, 447
20.5 Mitochondrion, 449
20.6 Nucleus, 452
20.7 Conclusion, 453
References, 454


16.3: Role Algebra for Mulitplex Data

Sex Roles: A Journal of Research is a global, multidisciplinary, scholarly, social and behavioral science journal with a feminist perspective. It publishes original research reports as well as original theoretical papers and conceptual review articles that explore how gender organizes people’s lives and their surrounding worlds, including gender identities, belief systems, representations, interactions, relations, organizations, institutions, and statuses.

The range of topics covered is broad and dynamic, including but not limited to the study of gendered attitudes, stereotyping, and sexism gendered contexts, culture, and power the intersections of gender with race, class, sexual orientation, age, and other statuses and identities body image violence gender (including masculinities) and feminist identities human sexuality communication studies work and organizations gendered development across the life span or life course mental, physical, and reproductive health and health care sports interpersonal relationships and attraction activism and social change economic, political, and legal inequities and methodological challenges and innovations in doing gender research.

The journal also publishes invited book reviews that address gender-relevant topics.

Total cites within Women's Studies journals: ranked 1st out of 41
Total cites within Social Psychology: ranked 11th out of 62

5 Year Impact Factor: 2.067

  • Focuses on understanding gender, gendered processes, and gendered contexts within the social and behavioral sciences
  • Publishes original empirical research articles, “Feminist Forum” original theoretical papers and conceptual review articles, and book reviews
  • Ranked first in total cites within Women's Studies journals

Units and Abbreviations xix

1 Introduction to Unmanned Aircraft Systems (UAS) 1

1.1 Some Applications of UAS 1

1.3 Why Unmanned Aircraft? 5

1.4 The Systemic Basis of UAS 9

Part 1 THE DESIGN OF UAV SYSTEMS 17

2 Introduction to Design and Selection of the System 19

2.4 Selection of the System 20

3 Aerodynamics and Airframe Configurations 25

3.3 Rotary-wing Aerodynamics 29

3.4 Response to Air Turbulence 32

3.5 Airframe Configurations 34

4 Characteristics of Aircraft Types 45

4.1 Long-endurance, Long-range R&circole Aircraft 45

4.2 Medium-range, Tactical Aircraft 55

4.3 Close-range/Battlefield Aircraft 59

4.7 Novel Hybrid Aircraft Configurations 71

5 Design Standards and Regulatory Aspects 75

5.4 United States of America 88

6 Aspects of Airframe Design 91

6.4 Structures and Mechanisms 95

6.5 Selection of power-plants 101

6.6 Modular Construction 106

6.7 Ancillary Equipment 112

7 Design for Stealth 113

7.1 Acoustic Signature 114

7.4 Radio/Radar Signature 117

7.5 Examples in Practice 118

8.1 Nondispensable Payloads 128

8.2 Dispensable Payloads 141

9.1 Communication Media 143

9.2 Radio Communication 144

9.3 Mid-air Collision (MAC) Avoidance 151

9.4 Communications Data Rate and Bandwidth Usage 151

10 Control and Stability 155

10.3 Convertible Rotor Aircraft 163

11.1 NAVSTAR Global Positioning System (GPS) 169

11.4 Inertial Navigation 171

11.6 Way-point Navigation 172

12 Launch and Recovery 173

13 Control Stations 183

13.1 Control Station Composition 183

13.2 Open System Architecture 185

13.3 Mini-UAV &lsquoLaptop&rsquo Ground Control Station 185

13.4 Close-range UAV Systems GCS 186

13.5 Medium- and Long-range UAV System GCS 190

13.6 Sea Control Stations (SCS) 195

13.7 Air Control Stations (ACS) 195

14 Support Equipment 197

14.1 Operating and Maintenance Manuals 197

14.3 Replaceable Components 198

14.4 Vulnerable and On-condition Components 198

14.6 Subsidiary Equipment 199

15 Transportation 201

15.2 VTOL Close-range Systems 201

15.3 HTOL Close-range Systems 201

15.4 Medium-range Systems 202

15.5 MALE and HALE Systems 203

16 Design for Reliability 205

16.1 Determination of the Required Level of Reliability 206

16.2 Achieving Reliability 208

16.3 Reliability Data Presentation 210

16.4 Multiplexed Systems 212

16.5 Reliability by Design 213

16.6 Design for Ease of Maintenance 216

17 Design for Manufacture and Development 217

Part 2 THE DEVELOPMENT OF UAV SYSTEMS 221

18 Introduction to System Development and Certification 223

18.1 System Development 223

18.3 Establishing Reliability 224

19 System Ground Testing 227

19.1 UAV Component Testing 227

19.2 UAV Sub-assembly and Sub-system Testing 228

19.3 Testing Complete UAV 230

19.4 Control Station Testing 236

19.5 Catapult Launch System Tests 237

20 System In-flight Testing 239

20.2 Preparation for In-flight Testing 240

20.4 System Certification 243

Part 3 THE DEPLOYMENT OF UAV SYSTEMS 245

21 Operational Trials and Full Certification 247

21.2 Customer Trials and Sales Demonstrations 248

22 UAV System Deployment 249

22.2 Network-centric Operations (NCO) 251

22.3 Teaming with Manned and Other Unmanned Systems 252

23.1 Fleet Detection and Shadowing 254

23.4 Anti-submarine Warfare 255

23.7 Over-beach Reconnaissance 257

23.8 Fisheries Protection 257

23.9 Detection of Illegal Imports 257

23.10 Electronic Intelligence 257

23.11 Maritime Surveillance 258

24.1 Covert Reconnaissance and Surveillance 259

24.2 Fall-of-shot Plotting 261

24.3 Target Designation by Laser 261

24.4 NBC Contamination Monitoring 263

24.5 IED and Landmine Detection and Destruction 266

24.6 Electronic Intelligence 266

24.7 Teaming of Manned and Unmanned Systems 266

24.9 Persistent Urban Surveillance 267

25 Air Force Roles 269

25.1 Long-range Reconnaissance and Strike 269

25.2 Airborne Early Warning 269

25.3 Electronic Intelligence 269

25.4 Pre-strike Radar and Anti-aircraft Systems Counter 270

25.6 Airfield Security 270

26 Civilian, Paramilitary and Commercial Roles 273

26.1 Aerial Photography* 273

26.3 Coastguard and Lifeboat Institutions 274

26.4 Customs and Excise 275

26.6 Electricity Companies 275

26.9 Gas and Oil Supply Companies 277

26.10 Information Services 277

26.11 Local Civic Authorities 277

26.12 Meteorological Services* 277

26.13 Traffic Agencies 277

26.15 Police Authorities* 278

26.16 Rivers Authorities and Water Boards 278

26.17 Survey Organisations 278

26.18 Communications Relay 278

26.19 Landmine Detection and Destruction 279

26.20 Other Applications 279

Part 4 UAS FUTURE 281

27 Future Prospects and Challenges 283

27.2 Operation in Civilian Airspace 284

27.3 Power-plant Development 288

27.4 Developments in Airframe Configurations 292

27.5 Autonomy and Artificial Intelligence 299

27.6 Improvement in Communication Systems 301

28 UAV Systems Continuing Evolution 303

28.3 World War II Systems 305

Appendix A: UAS Organisations 319

A.2 Industry Associations 319

A.3 Press Organisations 320

A.5 Test Site Facilities 320


How to reverse modulo of a multiplication?

I am primarily a programmer (rather than a mathematician) and have recently come across a coding problem where I must invert a function which is the the modulo of a multiplication (given certain constraints which ensure that there is a 1 to 1 mapping between the inputs and the outputs of the function), and I cannot seem to work out how to do it.

and (in case it matters) where the lowest common multiple of a and b is a * b (is co-prime the correct term for this?).

I want to find the inverse function which will give me x , when I know a , b , and c . More specifically, if b and c are kept constant, and c is varied, I want to work out what x is.

In order to try to work it out myself, I set a = 3 and b = 16 . I chose these numbers because the lowest common multiple of 3 and 16 is 3 * 16, which is one of the constraints. I then wrote down a list of all possible values of x (between 0 and 15) and the corresponding values for c , using the equation c = (x * 3) % 16

I have arranged this in columns, such that each time the value of c "wraps around", a new column is started. From this, I can derive an equation based on the column number:


Assista o vídeo: Multiplexador O que é - Circuitos Digitais (Novembro 2021).